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惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。

近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用PC机的开放型控制器方向发展。

机器人出现故障时该怎么样检查：如果你认为横梁总成和齿轮的旋转可能有问题，验证的好方法是长程磁台的使用。齿隙后，机器人，他们之间可能根据制造商的指示调整好，检查轴整个行程，确保装配不紧束之间和地方的齿轮转动可。

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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不***但国内已经流行），注塑机器人，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

机械手并非单一存在的，它是由多种配件共同组成然后共同作用的，而机械手配件气缸也是不可或缺的机械手配件之一，它的机身结构非常有特点，气缸常用的机身结构有以下几种：1、回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，工业机器人，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。2、回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。

机器之操作须顾虑到漏电之电流影响其它控制器之正常操作，所以须予适当之回路保护装置，也需避免电磁阀之错误动作。