六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。我们知道机械手的功能是多样化的，它可以在不同的做个环境中有很多不同功能。六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

 四轴机械手和六轴机械手的区别比较多，总体来说，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。

其中多台连线冲床机器人主要是针对多工序且必须每工序需独立作业而设计的，是一种以智能装置取代人工实现自动化作业的精密生产辅助设备。选用模块化布局时，运动所需求的一切履行过程程序都安装在手掌和指头上数据库中。冲床机械手具有：安全、、节省大量人力，提升制造品品质等特点;通过集中及联锁操控等技术，使该设备具有安全可靠，稼动率高等优势。多台连线冲压机械手根据产品的不同，分为三个吸附方式，分别是真空吸盘、夹爪、电吸铁。

注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑三次元机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。因而，在主动化机床的归纳加工主动线上，当前简直都没有机械手，以削减人力和更准确的操控出产的节拍，便于有节奏的进行作业出产。途达三次元机械手现在在销量上还是非常的理想，在全国各地都有自己的服务点。这点上相对于其他的企业来讲就是一个优势。

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。     一、气压驱动式   其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。    机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。