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机械手有多安全？

   机械手属于ANSI B151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIA R15.06-1999的子标准。

   从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。要确保机械手满足所有实用的安全规范。

六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。整理工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦洗注射座导轨及合模有些拉杆。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

 四轴机械手和六轴机械手的区别比较多，总体来说，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。

方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。机械手手臂的设计要求：手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。就得查看吸盘有没有破坏了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。

在开启数控车床机械手时，要注意不让其被强力撞击，更不可以用重物敲打机械手的导轨，否则会造成数控车床机械手内部或表面的损坏，以致对机械手的运动精度造成不良影响。