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驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。其中以液压驱动、气压驱动用得多。机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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机械手在使用期间需要维修是必然的,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些危险事故,维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前，请先关掉电源。在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

机械手使用过程中的特质     机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。有效负载是注塑机***机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。取得动，这里指的是注塑机***机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机***机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。